古代最常用的交通工具有哪些

宝马雕车香满路，古人陆上出行，除了一双铁脚板，还有哪些交通工具？△古代帝王的御用马车玉辂周礼中讲天子五辂，按装饰的不同分别为玉辂、金辂、象辂、革辂、木辂，其中玉辂是规格最高的一种顶级豪车，非重大场合一般不用，地位类似于我们现代的阅兵款红旗