单片机用什么软件编程

记得2006年在凌阳科技(sunplus)工作的时候，凌阳科技开发了自己的编译器/集成开发环境(unspIDE），那个IDE除了有keil那样的编辑器、编译器、链接器、调试器、下载器等等嵌入式开发必